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哈工深无人机目标导航新基准！UAV-ON：开放世界空中智能体目标导向导航基准测试作者：Jianqiang Xiao, Yuexuan Sun, Yixin Shao, Boxi Gan, Rongqiang Liu, Yanjing Wu, Weili Gua, Xiang Deng·单位：哈尔滨工业大学（深圳）论文标题：UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents论文链接：https://arxiv.org/pdf/2508.00288代码链接：https://github.com/Kyaren/UAV_ON主要贡献提出首个...
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随着智能手机成为人们日常生活中不可或缺的工具，手机操控智能体（smartphone control agent）的研究逐渐成为大模型领域的重要方向。通过自然语言指令，这些智能体能够高效地完成复杂任务，从简单的应用打开到多步骤的跨应用操作，甚至包括多语言支持。然而，如何全面、精确地评估这些智能体的能力却始终是一个没有解决的关键问题。近日，华为诺亚方舟实验室与哈尔滨工业大学（深圳）联合提出了一个全新的评估框架——SPA-Bench...
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NeurIPS2024|哈工深提出新型智能体Optimus-1，横扫Minecraft长序列任务本篇论文的工作已被NeurlPS（ConferenceonNeuralInformation ProcessingSystems）2024会议接收。本文主要作者来自哈尔滨工业大学(深圳)邵睿团队，合作单位为鹏城实验室。其中，第一作者李在京就读于哈尔滨工业大学(深圳)计算机学院，研究方向为开放世界智能体和多模态学习。在Minecraft中构造一个能完成各种长序列任务的智能体，颇有挑战性。现有的工作利用...
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2024年6月15日，哈尔滨工业大学iLearn团队组织了一场以“大鹏一天团建”为主题的户外拓展活动，45名成员在深圳大鹏新区开启了一场融合自然探索、运动挑战与团队协作的精彩旅程。活动旨在通过丰富的行程安排，增进成员间的交流协作，激发团队活力，为后续科研工作注入新动力。山海之旅：游艇出海与奥运冰壶的激情碰撞清晨8:30，团队成员准时集合，乘坐空调旅游巴车前往目的地。首站抵达七星湾，成员们登上游艇开启1小时的海上...
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三维视觉专委会 CSIG三维视觉专委会 2024年04月23日 09:01 湖北3 2024年4月19-21日，由中国图象图形学学会主办，CSIG三维视觉专委会和哈尔滨工业大学（深圳）承办的第三届中国三维视觉大会（China3DV 2024）在深圳福田香格里拉酒店成功举办。本次大会精彩纷呈，共举办了4场主旨报告、79场特邀/企业/大会报告、33场大咖面对面、102个海报展示，11家合作商鼎力支持，1400余人现场参会，为学术界、企业界的专家...
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Chang Wen Chen
陈昭熹(Zhaoxi Chen)