哈工深无人机目标导航新基准！UAV-ON：开放世界空中智能体目标导向导航基准测试

​哈工深无人机目标导航新基准！UAV-ON：开放世界空中智能体目标导向导航基准测试作者：Jianqiang Xiao, Yuexuan Sun, Yixin Shao, Boxi Gan, Rongqiang Liu, Yanjing Wu, Weili Gua, Xiang Deng·单位：哈尔滨工业大学（深圳）论文标题：UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents论文链接：https://arxiv.org/pdf/2508.00288代码链接：https://g...

华为与哈工深等最新研究成果：SPA-Bench，手机操控智能体评估新标准

随着智能手机成为人们日常生活中不可或缺的工具，手机操控智能体（smartphone control agent）的研究逐渐成为大模型领域的重要方向。通过自然语言指令，这些智能体能够高效地完成复杂任务，从简单的应用打开到多步骤的跨应用操作，甚至包括多语言支持。然而，如何全面、精确地评估这些智能体的能力却始终是一个没有解决的关键问题。近日，华为诺亚方舟实验室与哈尔滨工业大学（深圳）...

NeurIPS2024|哈工深提出新型智能体Optimus-1，横扫Minecraft长序列任务

NeurIPS2024|哈工深提出新型智能体Optimus-1，横扫Minecraft长序列任务本篇论文的工作已被NeurlPS（ConferenceonNeuralInformation ProcessingSystems）2024会议接收。本文主要作者来自哈尔滨工业大学(深圳)邵睿团队，合作单位为鹏城实验室。其中，第一作者李在京就读于哈尔滨工业大学(深圳)计算机学院，研究方向为开放世界智能体和多模态学习。在Minecraft中构造一个能完成各种长序列...